Robert Picardo wurde am 27. Oktober 1953 in Philadelphia, Pennsylvania geboren und feiert heute seinen 53 Geburtstag. Nachdem er mit seinem Biologie/Medizinstudium begann, bemerkte er ziemlich schnell, dass ihm die Schauspielerei mehr lag und machte 1974 in diesem Fach schließlich seinen Abschluss.
Berühmt wurde Picardo durch seine Rolle des „Holo-Doktor“ in den Star Trek Serien. Zur Stammbesatzung gehörte er in der Serie Star Trek: Voyager und war auch im Kinofilm Star Trek: Der erste Kontakt als „Medizinisch holographisches Notfallprogramm“ (MHN) zu sehen.
Zwischendurch hatte er einige Gastrollen in US-Serien wie zum Beispiel Wunderbare Jahre, Dead Zone, Hör mal wer da hämmert, Ally McBeal, O.C., California, Frasier und 4400 – Die Rückkehrer. Derzeit lebt er in Los Angeles mit seiner Frau Linda und ihren beiden Töchtern.
Robert Picardo spielte in Stargate und im Spin-Off Atlantis die Rolle des Agenten Richard Woolsey.

Argenziano ist Mitglied des Actor's Studio auf Lebenszeit und lernte und lehrt Schauspiel an der American Academy of Dramatic Arts in New York. Argenziano blickt auf eine lange Karriere zurück und wirkte in mehr als 50 Kinofilmen sowie in mehr als 100 Fernsehfilmen und Fernsehserien mit.
Bekannt wurde er vor allem durch seine wiederkehrende Doppelrolle als Jacob Carter bzw. des „Selmak“ in Stargat SG-1.
Argenziano lebt derzeit mit seiner Frau und seinen drei Kindern, von denen eine Tochter Sängerin ist, glücklich zusammen.