Warren ist Team-Mitglied von SG-2 unter der Führung von Major Kawalsky. Sein erster Einsatz führt ihn nach Chulak, wo er mit dem Team das Gate bewacht, bis SG-1 zurückkehrt.
Später hat er mit SG-3 sein eigenes Kommando. Er wird unter anderem geschickt, als SG-1 auf einem Planeten verschwindet. Sein Team findet heraus, dass SG-1 auf den Gefängnisplaneten Hadante geschickt wurde. Warren bietet Hammond mehrfach an, alles zu tun, um das Team zurückzubringen, wird aber von Kovacek immer wieder ausgebremst.