Vermutlich hat Jack das ganze aus dem Untergrund aus beobachtet und sich köstlich amüsiert, bzw. daran gedacht, wie leicht er jetzt die Geschichte hätte ändern können, in dem er sich den Doktor oder sein anderes Ich so krallt. Andererseits dürfte er auch gelernt haben, welche Konsequenzen das hat.
Was "Dr. Sato" angeht, so dürfte das erst eine spätere Zuordnung gewesen sein, die sich aber im Rückblick gut anbot, da ich nicht denke, dass "Torchwood" da schon geplant war, das war einfach zu früh, weil ja auch DW sich erst noch bewähren musste.
Aber eine der Quizfragen der tödlichen Rateshow in der Folge 12 oder 13 deutet schon auf das ganze hin, als gefragt wurde "auf welchem altehrwürdigen Institut dies und jenes erbaut wurde" und die Antwort tatsächlich "das Torchwood-Institut" war. Ergo haben sie sich da vermutlich schon ein kleines Hintertürchen gebaut, anstatt wieder UNIT zu nehmen.